Harjadeta muruniiduki eelised ja puudused

1. harjadeta, madal sekkumine. Harjadeta mootorite eelised pole harjad ja madal häired. Harjadeta mootorid eemaldavad pintslid ja kõige otsesem muutus on harjatud mootorite käitamise ajal tekkivate elektriliste sädemete puudumine, vähendades oluliselt elektriliste sädemete häireid kaugjuhtimispuldi raadioseadmetele.
2. suure soojuse genereerimine ja lühike eluiga. Harjadeta mootorite puudused on suure soojuse genereerimine ja lühike eluiga. Harjatud mootorite struktuuri tõttu on pintsli ja kommutaatori vaheline kontakttakistus kõrge, mille tulemuseks on mootori kõrge üldine takistus ja lihtne kuumutamine. Püsimagnetid on termilised tundlikud komponendid ja kui temperatuur on liiga kõrge, demagnetiseerub magnetiline teras, põhjustades mootori jõudluse vähenemist ja mõjutades harjatud mootorite eluiga.